FIDAL
field trials beyond 5G
descripción
La llegada de la tecnología 5G ha revolucionado múltiples sectores, permitiendo la convergencia entre los mundos físico y virtual hacia la visión de inteligencia conectada del 6G. Conceptos como la comunicación inmersiva, la cognición y los gemelos digitales implican la creación de representaciones virtuales dinámicas en el mundo digital, interconectadas con sensores, actuadores, pantallas y cámaras.
El proyecto FIDAL-VLC busca desarrollar y ejecutar un caso de uso innovador más allá del 5G (B5G) extendiendo la infraestructura FIDAL con un nuevo nodo ubicado en el campus de la Universitat Politècnica de València (UPV) para realizar pruebas a gran escala. Este nodo ofrecerá un entorno de pruebas con características avanzadas de B5G, incluyendo una red privada 5G, capacidades inmersivas y de gemelos digitales en tiempo real, sentando las bases para aplicaciones 6G y la conexión entre los mundos real y virtual.
EL trabajo de la UPV en este proyecto se integra dentro de la Open Call “5G Robot Race”, en la que se busca implementar un banco de pruebas más allá del 5G para aplicaciones de conducción remota, demostrando a través de un caso de uso que presenta una carrera inmersiva entre dos robots móviles con un sistema para evitar obstáculos basado en IA. Estos robots son conducidos de forma remota a través de la red privada 5G en el velódromo al aire libre de la UPV, mientras que los habitáculos de control están ubicados en el Laboratorio de Comunicaciones Inmersivas, donde se muestra una interfaz de usuario basada en un gemelo ciberfísico.
RETO // OBJETIVO
El proyecto se centra en los siguientes desafíos clave:
1. Adaptación de los flujos de datos: Configurar los flujos de datos según la Calidad de Servicio (QoS) ofrecida por la red.
2. Optimización de la red: Configurar la red para maximizar el QoS disponible para la aplicación.
3. Seguridad: Garantizar la seguridad de las personas dentro del área de pruebas.
4. Experiencia inmersiva: Crear una experiencia intuitiva para que el usuario maneje los robots de forma precisa y en tiempo real.
5. Precisión del GNSS: Asegurar una señal GNSS precisa para mejorar el módulo de localización del robot móvil y la representación virtual en el gemelo digital.
IMPACTO EN LA SOCIEDAD
El proyecto FIDAL-VLC tiene un impacto significativo en varias áreas:
· Control remoto seguro: Las funciones de gemelos digitales mejoran el control remoto de robots, aumentando la seguridad en entornos peligrosos y reduciendo los riesgos para los trabajadores.
· Sostenibilidad social: Facilita la convergencia de los mundos físico, humano y digital, promoviendo comunidades resilientes y sostenibles.
· Transferencia de conocimiento: Fomenta la colaboración entre la industria (Fivecomm y Robotnik) y el ámbito académico (UPV), generando mejoras en entornos productivos gracias al intercambio de conocimientos y experiencias.
APLICACIONES
El caso de uso del proyecto es relevante tanto para el proyecto FIDAL como para la evolución del 5G hacia el 6G:
Conexión con los casos de uso de FIDAL:
· Medios: Los robots transmiten video en tiempo real a cabinas inmersivas.
· Entretenimiento: Los robots compiten entre sí en un entorno que emula un videojuego.
· Aplicaciones críticas en tiempo: Permiten una operación remota confiable gracias a la baja latencia de las redes 5G+.
Relevancia con la evolución hacia el 6G:
· Aplicaciones inmersivas centradas en el ser humano: Mejora la experiencia del usuario en tiempo real.
· Gemelos digitales: Facilita la conexión entre los mundos físico, digital y humano, alineándose con la visión emergente de la 5G-PPP para aplicaciones futuras.