El Instituto de Telecomunicaciones y Aplicaciones Multimedia (iTEAM) de la Universitat Politècnica de València (UPV), en colaboración con Nokia, Robotnik y Orange, ha desarrollado un innovador sistema de gemelos digitales para conducción remota que opera en tiempo real gracias a su red privada 5G.
En el Velódromo de la UPV, un robot móvil Robotnik Summit XL (implementado por Orange) compitió contra un perro robot Unitree Go 2 (implementado por Nokia). Los robots eran pilotados en tiempo real desde cockpits inmersivos situados en el Laboratorio de Comunicaciones Inmersivas del iTEAM, en la Ciudad Politécnica de la Innovación (CPI).
El sistema utiliza modelos 3D que incluyen reconstrucciones fotogramétricas del velódromo de la UPV y las antenas de la red 5G del iTEAM, así como modelos virtuales de los robots. Estos gemelos digitales son alimentados por una amplia red de sensores que recopilan datos en tiempo real, como la localización GPS de los robots, imágenes capturadas por sus cámaras, métricas de señal y rendimiento de los módems, así como el consumo energético de antenas y dispositivos de comunicación.
La comunicación se gestiona mediante el servicio de Nokia Network as Code (NAC), de forma que los datos son almacenados en InfluxDB y visualizados en Grafana. En cuanto al flujo de video, las cámaras de los robots transmiten video RTSP o WebRTC a través de servidores Edge, donde se analizan las imágenes con Inteligencia Artificial basada en YOLO v9 para actualizar los gemelos digitales en tiempo real.
Estas innovadoras pruebas forman parte del proyecto Advancing-5G-Digital Twins (TSI-063000-2021-112, TSI-063000-2021-113, TSI-063000-2021-114), enmarcado dentro del programa UNICO 5G I+D, financiado por la Unión Europea NextGenerationEU y el Ministerio de Asuntos Económicos y Transformación Digital, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia.
Esta demostración subraya el potencial de la tecnología 5G y los gemelos digitales para impulsar la movilidad conectada y las aplicaciones inmersivas en entornos industriales y urbanos.
